Biologische landbouwers beroepen zich voor de onkruidbestrijding op mechanische technieken zoals schoffelmachines, eggen en vingerwieders. Onkruidbestrijding in de rij blijft alsnog in vele teelten een aandachtspunt. Nieuwe technieken zoals onkruidblazers en de wiedhark zijn beloftevol maar vertonen, afhankelijk van het gewas en de omstandigheden een wisselend resultaat. Waarschijnlijk is het onder controle krijgen van de werkdiepte van deze mechanische wiedsystemen een van de sleutelfactoren tot het verbeteren van de bedrijfszekerheid. De optimalisatie van de diepteregeling bij intra-rij wieders maakt het onderwerp van dit onderzoek uit.