In dit project staat de ontwikkeling van een geïntegreerd systeem voor mechanische onkruidbestrijding centraal. Het onderzoek omvat bijgevolg twee luiken : enerzijds de aanpassing van de plantmachine om te komen tot constante plant- en rijafstanden; en anderzijds de uitrusting van de schoffelmachine met een rijendetectiesysteem, gekoppeld aan een automatische stuurcorrectie.
Tijdens een eerste fase zal hoofdzakelijk gewerkt worden aan de verdere optimalisatie van een 2-rijige plantmachine voor volleveldsgroenten. Voor het bekomen van een constante plantafstand in de rij zal een regelsysteem worden ontworpen dat op basis van een foutsignaal afkomstig van een CMOS-imaging spectrograaf via een hydrostatische aandrijving de snelheid van de transportbanden traploos kan aanpassen. Daarbij wordt eveneens een "on-line" detectiesysteem voorzien voor het uitselecteren van zwakke zaailingen.
De realisatie van zo recht mogelijke rijen en van een constante afstand tussen de rijen vereist de ontwikkeling van zowel een navigatiesysteem als een positiesturingssysteem voor de plantmachine. De relatieve plaatsbepaling van de plantmachine zal gebeuren met behulp van een rijendetectiesysteem. In dit geval zal gebruik gemaakt worden van monochrome CMOS-camera's waarvoor de gepaste beeldanalyse-procedures zullen opgesteld worden.
Voor de positiesturing zal een regelsysteem ontworpen worden dat op basis van een foutsignaal afkomstig van de rijendetector via een actuator de stuurhoek van de geleidewielen van de plantmachine kan aanpassen. Het ontwerp van de regelsystemen zal gebeuren aan de hand van dynamische modellen en uitgevoerd worden op een proefstand in het laboratorium . Voor de validatie van de digitale regelaars zullen uitgebreide veldtesten georganiseerd worden.